按工作電源種類(lèi)劃分：

可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。
按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。
1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。
交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
3.按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。
 低速電機(jī)在不同場(chǎng)合下有不同的分類(lèi)形式。當(dāng)按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪低速電機(jī)和硬齒面齒輪低速電機(jī);如果按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪低速電機(jī)和圓錐齒輪低速電機(jī);如果按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開(kāi)線齒輪和雙圓弧齒輪;在考慮傳動(dòng)形式時(shí)，以傳動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi);

按齒面硬度分類(lèi):
a )  軟齒面}350HBS，小齒輪調(diào)質(zhì)處理，大齒輪正火或調(diào)質(zhì)處理。
b)軟硬組合齒面(就是中硬齒面)，小齒輪>350www.sdncwl.netHBS，表面淬火或滲碳，大齒輪簇350HBS，一般調(diào)質(zhì)處理。
 c)硬齒面>350HBS，大、小齒輪表面淬火或滲碳淬火處理。因?yàn)辇X面硬度不同，所以載能力不同，在低速電機(jī)重量相同的條件下，硬齒面低速電機(jī)的承載能力可提高2.5倍。

 (2)按齒輪形狀分類(lèi)     
按齒輪形狀分類(lèi)，分為圓柱齒輪低速電機(jī)和圓錐齒輪低速電機(jī)。
圓柱齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說(shuō)的平行軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互平行。圓錐齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說(shuō)的垂直軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互垂直。

(3)按齒輪形狀分類(lèi)
 按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開(kāi)線齒輪和雙圓弧齒輪

(4)傳動(dòng)形式分
a)減速器有齒輪減速器
力電機(jī)是指單位輸入功率所能產(chǎn)生的推力，或單位體積所能產(chǎn)生的推力，或單位體積所能產(chǎn)生的推力，主要用于在靜止物體上或低速的設(shè)備上施加一定的推力的直線電機(jī)。它以短時(shí)運(yùn)行、低速運(yùn)行為主，例如閥門(mén)的開(kāi)閉、門(mén)窗的移動(dòng)、機(jī)械手的操作、推車(chē)等等。
b)蝸桿蝸輪減速器
功電機(jī)主要作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的直線電機(jī)，它的性能衡量的指標(biāo)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本一樣，即可用效率、功率等指標(biāo)來(lái)衡量其電機(jī)性能的優(yōu)劣。例如高速磁懸浮列車(chē)用直線電機(jī)，各種高速運(yùn)行的輸送線等等。
c)擺線針輪減速器
能電機(jī)是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在短時(shí)間內(nèi)所能產(chǎn)生的極高能量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它主要是在短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能，例如導(dǎo)彈、魚(yú)雷的發(fā)射，飛機(jī)的起飛以及沖擊、碰撞等試驗(yàn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)等等。